6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23

0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5

81 kg · Wormgear 132-B5 i=15

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20

2.98 kg · Wormgear 63-B14 i=28

5.96 kg · Wormgear 80-B5 i=47

11.45 kg · Coaxial gearunit 50-B3 i=37,7

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=5

6 kg · Wormgear 80-B14 i=40