11.45 kg · Coaxial gearunit 50-B3 i=37,7

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=5

1.25 kg · Wormgear 56-B14 i=80

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23

0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

0.9 kg · Planetary gear i=46