2.3 kg · Planetary gear i=3

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

13 kg · Base plate

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

0.65 kg · Input flange

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100

14.75 kg · Wormgear 90-B5 i=28

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46