1.24 kg · VFD 1AC 0,4kW IP20

6.1 kg · VFD 1AC 3,7kW IP20

19.4 kg · VFD 3AC 11kW IP00

3.44 kg · SERVO MOTOR

1.22 kg · Induction Motor

3.4 kg · Reversible Motor

0.56 kg · Planetary gear i=180

1.1 kg · Planetary gear i=120

1.38 kg · Planetary gear i=60

1.38 kg · Planetary gear i=30