3.6 kg · Clutch&Brake Motor

0.98 kg · Planetary gear i=180

1.2 kg · Planetary gear i=3

0.26 kg · Planetary gear i=3

0.75 kg · Absolute Encoder 4096 Steps

0.8 kg · Field Distributor

13.18 kg · 71-2P 0,55KW 230/400V NST AL

13.9 kg · 4P 0,37kW 230/400V i=75 AL

0.18 kg · Half Wave Rectifier

11.15 kg · 4P 0,37kW 230/400V i=22 AL