72.2 kg · 4P 5,5kW 230/400V i=15 AL

3.2 kg · 6-Axis Motion Controller

0.18 kg · Metal Kit IP21 for EMC Filter

0.84 kg · DC Choke

1.68 kg · VFD 3AC 0,55kW IP20

9.85 kg · DC Drive

204 kg · VFD 3AC 250kW IP00

kg · Planetary gear i=50

5.8 kg · Planetary gear i=25

3.9 kg · Planetary gear i=31