535.2 kg · Planetary gear i=112

0.6 kg · Absolute Encoder

0.84 kg · Incremental Encoder 1.000PPR

12.35 kg · Wormgear i=25

90 kg · 160-4P 11kW 400/690V B3 AL

2.185 kg · Servo Drive

10.35 kg · VFD 3AC 11kW IP20

18.8 kg · 6P 0,11kW 230/400V AL i=345

6.9 kg · DC Motor 1,2kW 180VDC

11.3 kg · Geared Motor i=50