5.52 kg · 2P 0,12kW 230/400V i=15 AL

7.5 kg · 71-4P 0,37kW 230/400V B14 AL

18.8 kg · 6P 0,11kW 230/400V AL i=345

6.9 kg · DC Motor 1,2kW 180VDC

11.3 kg · Geared Motor i=50

12.35 kg · Wormgear i=25

0.6 kg · Absolute Encoder

535.2 kg · Planetary gear i=112

81.5 kg · 132-4P 5,5kW 400/690V B5 SS

0.506 kg · Drives and Switches