3.32 kg · Wormgear 71 B14 i=15

2.75 kg · Servo Drive

0.114 kg · Isolation Switch Amplifier

0.4 kg · Absolute Encoder

10.5 kg · VFD 3AC 15kW IP20

22 kg · 71-4P 0,37kW 230/400V B5 CI

1.75 kg · Right Angle Gearbox i=4

7.96 kg · 4P 0,37kW 230/400V i=20 AL

6.78 kg · 4P 0,25kW 230/400V i=50 AL

11.2 kg · 80-2P 1,5kW 230/400V SSE AL