6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=28

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=56

2.7 kg · Right Angle Gearbox, i=1

6.15 kg · Wormgear 90-B5 i=20

4.1 kg · Wormgear 80-B14 i=15

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=49

5.8 kg · Wormgear 80-B14 i=70

23.05 kg · Variator 90-B5 i=5

13.3 kg · Helical gearunit 90-B5 i=10

5.1 kg · Wormgear 80-B14 i=15