13.1 kg · Helical gearunit 90-B5 i=7

7.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=5

37 kg · Wormgear 100-B14 i=100

2.15 kg · Wormgear 63-B5 i=20

3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=56

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

2.32 kg · Planetary gear 1:16

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=5

15.4 kg · Wormgear 90-B5 i=7

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=50