2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

37.55 kg · Wormgear 100-B14 i=70

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

14.86 kg · Planetary gear i=7

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

5.8 kg · Worm gear

115 kg · Planetary gear i=238