3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=10

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=28

37.55 kg · Wormgear 100-B14 i=70

21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

5.8 kg · Worm gear

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=70