13.25 kg · Helical gearunit 80-B5 i=30

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

14.86 kg · Planetary gear i=7

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

115 kg · Planetary gear i=238

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

3.48 kg · Wormgear 80-B14 200680188

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28