2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=70

13.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=16

3.6 kg · Right Angle Gearbox i=2

20.5 kg · Helical gearunit i=400

40 kg · Helical gearunit 132-B5 i=5

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

15.48 kg · Wormgear i=20

0.94 kg · Wormgear i=30

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

10.3 kg · Wormgear 90-B14 i=10