122 kg · Shaft-mounted gearunit i=39

6 kg · Wormgear 80-B5 i=40

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40

1.25 kg · Wormgear 56-B14 i=50

4.45 kg · Wormgear 80-B5 i=20

5.8 kg · Wormgear i=50

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=60

12.1 kg · Wormgear 100-B14 i=100

0.7 kg · Wormgear 56-B14 i=40

1.25 kg · Wormgear 63-B14 i=15