2.25 kg · Wormgear 63-B5 i=8

2.55 kg · Wormgear 63-B5 i=30

2.6 kg · Wormgear 63-B5 i=10

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=8

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=30

78 kg · Wormgear 71-B5 i=1163

5.64 kg · Coaxial gear 63-B5 i=10

3.45 kg · Wormgear 80-B14 i=10

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

3.5 kg · Helical gearunit 63-B14 i=99