57 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=19

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=24

238 kg · Coaxial gear 200-B5 i=14

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=35

19.4 kg · Wormgear i=15

7 kg · Wormgear 80-B5 i=10

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=7

1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=7

33.4 kg · Helical gearunit 90-B5 i=52

6 kg · Wormgear 71-B5 i=80