14.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=41

51 kg · Wormgear 132-B5 i=25

4.6 kg · Wormgear 63-B14 i=860

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

4.25 kg · Helical gearunit 63-B5 i=8

24.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=73

7.8 kg · Helical gearunit 80-B5 i=14