43 kg · Helical gear 80-B5 i=92

36 kg · Coaxial gear 90-B5 i=35

10 kg · Coaxial gear 71-B5 i=43

0.5 kg · Planetary gear i=14

31.74 kg · Wormgear i=20

4.5 kg · Right Angle Gearbox i=10

38 kg · Wormgear 132-B14 i=49

7.5 kg · Wormgear 63-B14 i=420

5.2 kg · Wormgear 90-B14 i=15

14.7 kg · Gearboxes