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6.35 kg · Wormgear 80-B5 i=10

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49 kg · Gearboxes

3.68 kg · Gearboxes

13.7 kg · Wormgear i=20

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

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1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10