3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3.75 kg · Wormgear 71-B5 i=10

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

3.75 kg · Wormgear 71-B5 i=40

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

2.98 kg · Wormgear 63-B14 i=28