5.64 kg · Wormgear 80-B14 i=45

1.44 kg · Coaxial gear 71-B14 i=5

26.5 kg · Right Angle Gearbox, i =3

4.4 kg · Planetary gear i=20

14.7 kg · Helical gear 132-B14 i=40

2.5 kg · Wormgear 56-B14 i=320

9.72 kg · Wormgear 71-B14 i=80

11.75 kg · Helical gearunit 63-B5 i=254

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=40

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5