40 kg · Wormgear 100-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=4

7.6 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

22 kg · Helical gear 80-B5 i=32

3.2 kg · Wormgear 63-B14 i=100

14.7 kg · Wormgear i=40

21.5 kg · Wormgear i=30

36 kg · Wormgear 90-B5 i=60

65 kg · Wormgear 90-B14 i=100

13.1 kg · Wormgear 90-B14 i=100