66 kg · Helical gearunit 100-B5 i=52

13.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=16

38.1 kg · Wormgear 100-B14 i=40

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38

38 kg · Wormgear 100-B14 i=80

5.9 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.6 kg · Right Angle Gearbox i=2

0.94 kg · Wormgear i=30

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1