750 kg · Planetary gear i=80

5.66 kg · Wormgear 80-B14 i=40

34.2 kg · Wormgear 100-B14 i=25

2.08 kg · Wormgear 71 B14 i=5

3.22 kg · Planetary gear i=28

34.2 kg · Wormgear 100-B14 i=40

6.78 kg · Wormgear 80-B5 i=60

37.2 kg · Wormgear 132-B5 i=15

8 kg · Wormgear 71-B14 i=40

1.64 kg · Planetary gear i=15