3.22 kg · Planetary gear i=28

37.2 kg · Wormgear 132-B5 i=15

6.78 kg · Wormgear 80-B5 i=60

3.05 kg · Planetary gear i=15

6.35 kg · Wormgear 80-B14 i=10

6.46 kg · Wormgear 71-B5 i=300

5.38 kg · Co-axial gear 71-B5 i=50

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

2.9 kg · Wormgear i=60

0.28 kg · RIGHT ANGLE GEARBOX