6.9 kg · Planetary gear i=5

1.2 kg · Helical gearunit 63-B5 i=4

7.512 kg · Wormgear 80-B5 i=35

31 kg · Right angle gearbox i=16,858

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=20

11.55 kg · Wormgear 90-B5 i=10

7.85 kg · Coaxial gear i=7

16.35 kg · Coaxial gear 90-B5 i=3

20.36 kg · Helical gear 63-B5 i=24

10.06 kg · Helical gear 63-B5 i=25