5.56 kg · Helical gearunit 90-B5 i=8

17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4

19.2 kg · BONFIGLIOLI

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

22.2 kg · Wormgear i=20

18.65 kg · Co-axial gear 80-B5 i=28

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=70

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100