3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

6.3 kg · Wormgear i=12

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=28

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=15

5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=70

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17