7.6 kg · Helical gearunit 80-B14 i=45

7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

1.98 kg · Wormgear i=37

0.32 kg · Planetary gear i=93

8.92 kg · Helical gearunit i=19

18.6 kg · Helical gear i=16

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=23

9 kg · Wormgear 100-B5 i=15

36 kg · Wormgear 90-B5 i=100