22.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6

15.72 kg · Helical gearunit i=10

6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=10

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=20

8.6 kg · Wormgear 100-B14 i=10

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=40

11.7 kg · Worm gear =i20

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16