5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

22.7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=119

12.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=14

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=38

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

18.4 kg · Helical gear 71-B5 i=217

4.98 kg · Planetary gear 1:15

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46