5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46

12.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=14

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=38

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

18.4 kg · Helical gear 71-B5 i=217

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

32.88 kg · Gearboxes

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25