13.05 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

13.1 kg · Helical gearunit 80-B5 i=20

7.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=6

6.35 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=10

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

49 kg · Gearboxes

15.48 kg · Wormgear i=20

20.6 kg · Co-axial gear i=24