2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23

0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5

2.98 kg · Wormgear 63-B14 i=28

5.96 kg · Wormgear 80-B5 i=47

11.45 kg · Coaxial gearunit 50-B3 i=37,7

0.9 kg · Planetary gear i=46