3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=28

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=80

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

34.85 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38

8.25 kg · Wormgear 90-B14 i=28

5.64 kg · Wormgear 80-B14 i=45

1.44 kg · Coaxial gear 71-B14 i=5

3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=50