2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=14

15.9 kg · Coaxial gear 100-B5 i=29

64 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38

36.95 kg · Helical gearunit 80-B5 i=147

7.6 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=80

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=4

40 kg · Wormgear 100-B5 i=28

3.6 kg · Wormgear 80-B14 i=15

13 kg · Helical gearunit 80-B5 i=16