13.22 kg · Planetary gear i=31

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

20.48 kg · Wormgear 90-B5 i=64

6.66 kg · Wormgear 80-B5 i=30

4.1 kg · Wormgear 63-B14 i=315

11.35 kg · Wormgear i=70

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=20

22.6 kg · Helical gearunit 100-B5 i=16

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=10