6.05 kg · Wormgear 80-B5 i=56

42 kg · Helical gearunit 100-B5 i=50

6 kg · Wormgear 63-B14 i=50

24.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

6.18 kg · Wormgear 90-B5 i=7,5

0.76 kg · Planetary gear i=5

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

20.48 kg · Wormgear 90-B5 i=64