22.2 kg · Coaxial gear 71-B5 i=232

19.4 kg · Wormgear i=20

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

5.65 kg · Wormgear i=56

13.1 kg · Helical gearunit 90-B5 i=7

36.65 kg · Helical gearunit 132-B5 i=6

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=100

5.5 kg · Wormgear i=49

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=80

2.15 kg · Wormgear 63-B5 i=20