36.9 kg · Helical gearunit 132-B5 i=7

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=56

23.2 kg · Helical gearunit 71-B5 i=230

12.5 kg · Helical gearunit 71-B5 i=52

6.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=30

8.5 kg · Coaxial gear 80-B5 i=3

0.32 kg · Planetary gear i=93

13.5 kg · Wormgear 80-B14 i=40

6 kg · Wormgear 71-B5 i=60