3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=70

62 kg · Wormgear i=20

9.7 kg · Worm gear =i50

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=50

3.4 kg · Wormgear 63-B5 i=80

12.5 kg · Wormgear 90-B14 i=443

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=25

21.5 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i36

11.8 kg · Helical gearunit 90-B14 i=35