1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100

49 kg · Gearboxes

20.6 kg · Co-axial gear i=24

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=18

3.64 kg · Planetary gear 1:10

3.02 kg · Variator 63-B5 i=5

13.1 kg · Helical gearunit 80-B5 i=20