23.25 kg · Helical gearunit 71-B5 i=147

14.1 kg · Wormgear 80-B14 i=176

114 kg · Coaxial gear 200-B5 i=10

2.1 kg · Double Output Shaft VF86/W86

6.1 kg · Planetary gear i=6

9.7 kg · Worm gear =i50

0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

62 kg · Wormgear i=20