8.1 kg · Stepper Motor

6.04 kg · 71-4P 0,25kW 230/400V B3 AL

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

2.1 kg · Double Output Shaft VF86/W86

0.65 kg · Torque arm

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=49

6.9 kg · Helical gearunit 71-B5 i=25

13.95 kg · Variator 71-B5 i=52

23.25 kg · Helical gearunit 71-B5 i=147

14.1 kg · Wormgear 80-B14 i=176