0.92 kg · Stepper motor

3.75 kg · Stepper motor

31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106

9.8 kg · 80-2S 0,55kW 400V B5 AL

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

1.1 kg · Stepper Actuator

62 kg · Wormgear i=20

0.15 kg · Profinet IRT card Sinus Penta

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

0.3 kg · Encoder 2.000PPR