0.35 kg · Step Driver

43 kg · Helical gear 80-B5 i=92

36 kg · Coaxial gear 90-B5 i=35

10 kg · Coaxial gear 71-B5 i=43

6.9 kg · 71-2S 0,37kW 400V NST AL

15.5 kg · 90-4P 1,1kW NstdV NST AL

7.2 kg · 0,37kW 4" submersible motor

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=25

10 kg · Servo Motors

3.3 kg · Geared Integr. Drv. Step. Mot.