76 kg · 3 Phase Inductor

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

6.3 kg · Wormgear i=40

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100

14.75 kg · Wormgear 90-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 63-B5 i=49

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=100

12.25 kg · Wormgear 90-B14 i=49

22.7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=119