0.3 kg · Torque arm

0.65 kg · Input flange

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=100

0.15 kg · Input flange IEC71 B14

0.2 kg · Torque Arm

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

0.68 kg · Stepper motor