10.5 kg · Wormgear 80-B5 i=60

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

8.86 kg · Planetary gear 1:25

5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

45 kg · Wormgear 100-B14 i=80

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=60

9.96 kg · Helical gearunit 63-B5 i=18

6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=100