40 kg · Helical gearunit 132-B5 i=5

0.94 kg · Wormgear i=30

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=40

71 kg · Helical gear 90-B5 i=400

5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

45 kg · Wormgear 100-B14 i=80

15.48 kg · Wormgear i=20

2.3 kg · Planetary gear i=10

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100