57 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=19

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=8

3.1 kg · Wormgear 80-B14 i=8

10.5 kg · Wormgear 80-B14 i=80

37.5 kg · Wormgear 100-B5 i=16

36 kg · Wormgear 100-B5 i=20

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=20

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=7

1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=7

30.58 kg · Gearboxes