6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=25

1.14 kg · Wormgear 56-B14 i=8

37.5 kg · Wormgear 100-B5 i=16

36 kg · Wormgear 100-B5 i=20

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=20

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=7

3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=80

33.4 kg · Helical gearunit 90-B5 i=52