26 kg · Wormgear 100-B14 i=8

35 kg · Wormgear i=50

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

1.84 kg · Gearboxes

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10