3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=20

7.6 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

22.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=20

5.8 kg · Wormgear 90-B14 i=20

44 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16